Será necessário ter o pacote instalado e adicionar as seguintes linhas no seu arquivo /etc/samba/smb.conf:

[hp-printer]
 path = /tmp
 printer name=HP DeskJet 690C
 printable = yes
 print command = lpr -r -h -P %p %s
 valid users = winuser winuser2
 create mode = 0700

O compartilhamento acima tornará disponível a impressora local "lp" as máquinas Windows com o nome "HP DeskJet 690C". Uma impressora alternativa pode ser especificada modificando a opção -P da linha de comando do lpr. Note que somente os usuários "winuser" e "winuser2" poderão usar esta impressora. Os arquivos de spool (para gerenciar a fila de impressão) serão gravador em /tmp (path = /tmp) e o compartilhamento [hp-printer] será mostrado como uma impressora (printable = yes).

Agora será necessário instalar o driver desta impressora no Windows (HP 690C) e escolher impressora instalada via rede e seguir os demais passos de configuração.